故事發(fā)生在不久以后的地球上，小學(xué)5年級(jí)生大神紅蓮因?yàn)楦赣H工作的關(guān)系，移居到了大城市貝納姆市。在轉(zhuǎn)校來(lái)到的班級(jí)上，偶然間與鄰座的鷲崎晴嵐成為了好友，并從街道古董店的懷特店主那里得到了不可思議的塊狀物體。此后的晚上，紅蓮在夢(mèng)到了自己在與邪惡的機(jī)器人戰(zhàn)斗，于是他一切懷疑可能都是由塊狀物體引起，便同晴嵐再度去到古董店請(qǐng)教店主。此時(shí)，在店里地下室的門(mén)縫中，他們目睹到了巨大的傳送裝置，同時(shí)兩人持有的塊狀物體也出現(xiàn)了能量反應(yīng)，開(kāi)啟了傳送門(mén)。兩人的身體以粒子形態(tài)進(jìn)到了異世界，名為"展開(kāi)騎士"的冒險(xiǎn)就此開(kāi)始了……