戚繼光在酒樓巧遇女扮男裝的九公主及其侍女小珂，嚴(yán)嵩父子得知九公主寫了多篇諷刺其所作所為的詩稿，對九公主更加忌恨。戚繼光與同在京城待命的常威義氣相投，為張經(jīng)一事爭相奔走。但尚未來得及呈交奏本，張經(jīng)已被斬，戚繼光淚灑法場，決定拯救張經(jīng)的家人，而不知情的張經(jīng)之女錦繡卻在逃亡路上劫持了她們，九公主及其母的冷靜與機智取得了錦繡的信任，正在三人商量如何逃脫追捕時，嚴(yán)嵩之子嚴(yán)世蕃一行大隊追兵已經(jīng)攔轎堵住去路，形勢甚為緊急。