龍馬和知道武市半平太(大森南朋 飾)打算殺死吉田東洋，但是龍馬自己也想知道東洋的真正想法，所以打算先制止半平太。接到暗殺龍馬的命令之后，彌太郎在他的茶里下毒，可是就在龍馬喝茶之前，彌太郎又打翻茶碗救了他一命。龍馬來到東洋的住處，請求讓半平太也參政，東洋表示自己是真心為土佐藩著想，只要有能力的就算是下士他也用，龍馬知道他并不是半平太想象中的那種惡人，但是此時半平太已經召集了刺客，準備秘密刺殺東洋。勤王黨中有些人對無所作為的半平太和土佐藩已經絕望，開始有脫離土佐藩的念頭，澤村物之丞也提出和龍馬一起脫藩。龍馬去見半平太，勸他不要殺東洋，半平太理解龍馬的苦心，但是不殺東洋他自己就沒有立場，兩人的友情冷淡了很多，龍馬不知道該如何解決整日為此苦惱。龍馬心中有了新的想法，與其在土佐失望悔恨，還不如離開這里為了日本做點什么，坂本家的乙女等人知道他的想法，還掩護他脫藩，龍馬被家人的溫暖打動，他流著淚離開了家人出去闖蕩。