北安公司生產(chǎn)的機器人，馬丁家的管家。因為組裝時出了差錯，它不但具備普通機器人的功能，還擁有非凡的學習和創(chuàng)造能力。隨著學習的東西越來越多，它渴望自由，并試圖前往世界各地，弄清楚自己的來歷。在工程師魯伯·巴恩斯的幫助下，從一個機器人轉(zhuǎn)變成人類。

馬丁的二女兒。外表美麗，富有愛心。她和家人一開始并不能接受機器人安德魯?shù)拇嬖凇Ｔ诤＿叺纳碁┩嫠r，安德魯不小心打破她心愛的玻璃小馬，隨后又親手設(shè)計雕刻了一匹小木馬作為補償。阿曼達對安德魯漸漸改觀，并鼓勵它去追求自由。

阿曼達的孫女。她隔代遺傳了阿曼達的外貌，個性高冷。波西婭被安德魯幽默風趣的性格吸引，但由于安德魯是機器人的緣故，她并沒有接受它的追求。為此，安德魯向聯(lián)邦法庭提交申請，希望承認它是人類的事實。

家境富裕的鐘表師。他購買了北安公司生產(chǎn)的機器人作為管家，并為它取名安德魯。在日復一日的相處中，他發(fā)現(xiàn)安德魯具有非凡的創(chuàng)造力。馬丁開始有意教它學習人類知識，并拒絕北安公司重新完善或高價回收安德魯，和它建立了深厚的感情。