雷厲風(fēng)行、飛揚跋扈的“閻王”教官，377艇副艇長，立過兩次二等功，五次三等功，嘉獎無數(shù)，是潛艇支隊立功最多的軍官，他擁有軍人的血性與力量，在這些的伴隨之下，他同樣是一個驕傲的人。他用自己的生命熱愛著他的工作，用自己的生命熱愛的潛艇兵們。

海軍雷達觀通站學(xué)員。在經(jīng)歷嚴苛的訓(xùn)練之后，鹿寧迅速從一個懵懂的新兵，成長為合格潛艇兵，在冰冷潛艇與熱血青春的強烈碰撞中，一次次成功驅(qū)趕敵國潛艇的騷擾，捍衛(wèi)了國家的主權(quán)，最后成為我國379新型潛艇聲納部門長，并獲得中校軍銜。

一位健康、陽光、樂天派，雖然部隊的生活艱苦寂寥，但是懷揣一顆新奇之心的他卻是生活得不亦樂乎，于潛艇兵生涯中展開了一段勵志且富有意義的成長。

電腦高手，最初的夢想是成為中國的“喬布斯”，他并不想進入部隊，更不想當潛艇兵，是一個四體不勤五谷不分的宅男，卻在機緣巧合下成為了潛艇兵，在之后的軍旅生涯中，邂逅了心思縝密細膩的金子晴和尚堂，在他們的訓(xùn)練和培養(yǎng)下，盧一濤漸漸尋找到了愿為之奉獻一生的神圣信仰。

盧一濤的死黨，機械系高材生，為了紅妝愛武裝，一開始是為了挽回“制服控”女友黃小夏的心進入了潛艇部隊，相互分離的兩人有過掙扎，有過爭吵，但最終還是克服了重重困境，各自找到了陪伴彼此的正確方式。

金子晴，心思縝密細膩的心理教官，在嚴苛訓(xùn)練之下肩負疏導(dǎo)潛艇兵們心理問題的重任，其高冷的律己形象也與人性化的訓(xùn)練方式形成巨大反差。