于一、天璋院。薩摩藩士島津忠剛的女兒，江戶幕府第十三代將軍德川家定的正室。但是由于體弱多病，嫁給家定一年半后去世。深愛著家定，得知家定去世時(shí)，親口說“自己害死了自己最愛的人”她還被卷入了圍繞幕府接班人的幕府內(nèi)部斗爭中，她的故鄉(xiāng)薩摩藩又成了打倒幕府派的中心。明治維新后，專心教育德川宗家后代，培養(yǎng)未來的人材。 

篤姬的親生父親，島津一門四家之一，現(xiàn)在是今和泉島津家的當(dāng)家。盡管希望篤姬是個男孩，不過對她仍舊疼愛有加。盡管身體虛弱，但總為領(lǐng)地的人民考慮。

篤姬的生母，教育篤姬要像武士家的女兒一樣長大。代替生病的丈夫忠剛管理今和泉家。

篤姬的三哥，由于兩個哥哥生病死去，他成了今和泉島津家的第十二代當(dāng)家。面對勝過男人的妹妹有些困擾，但是作為哥哥還是非常溫柔。對讓父親陷入困境的西鄉(xiāng)痛恨無比。

島津家第二十九代當(dāng)家，盡管與同父異母的哥哥齊彬因?yàn)槔^承權(quán)處于敵對關(guān)系，但他避開了與齊彬?qū)Q。在回本家之前，久光家一直在篤姬今和泉家附近。

篤姬的養(yǎng)父，島津家第二八代當(dāng)家，幕末代表性明君，改變了整個日本的命運(yùn)，可謂是明治維新的生父。發(fā)現(xiàn)篤姬的天賦后，把她送到家定家，希望得到更大的權(quán)力。