唐托是一名印第安浪子，他被自己深愛的部落所驅逐，獨自游蕩于大漠之中。他一心想要找到導致自己村莊被毀的罪人，命運卻安排他與受傷的年輕律師約翰·瑞德相逢。在唐托的幫助與影響下，約翰·瑞德化身行俠正義的沙漠勇士——獨行俠。

約翰·瑞德是個滿懷抱負的法律高材生，他眼看正義在拓荒運動的槍桿下蕩然無存，因此對統治者的暴力感到深惡痛絕。畢業(yè)后，他本想回到德州老家的小鎮(zhèn)去主持正義，誰知卻被命運安排與印第安勇士唐托不期而遇。在一系列變故后，約翰變身為戴著面具、神秘英勇的獨行俠。

萊瑟姆·科爾是一名鐵路大亨，在他眼中，鐵路比世界上的一切都重要。他堅信一個國家的強盛發(fā)展，取決于其疆域的擴張。無論為此需要付出任何代價，他都在所不辭。

紅絲·哈林頓有著夸張的紅色長發(fā)，率直坦然的個性，以及一條乳白色的假肢。她神秘莫測，游走在正邪之間，獨自在西部大漠中經營著一家令所有客人都能夠醉生夢死的嘉年華。然而，就是這樣的一個女人，卻成為唐托與獨行俠正義道路上的關鍵人物。

瑞貝卡是一個獨立自主、有勇有謀的新時代女性，但她仍然像大部分女人一樣，迷惑于感情世界。她的情感游走于出類拔萃的丹·瑞德與溫文爾雅的約翰·瑞德兩兄弟之間。究竟是要真愛還是要安定，這總是一個兩難的選擇。

巴奇·卡文迪斯是一名殘忍兇暴的法外之徒。他心狠手辣，冷血無情，猙獰的刀疤臉如鬼魂般折射出人性的黑暗與靈魂的扭曲，讓人不寒而栗。而他同樣也是故事中獨行俠與搭檔唐托的宿敵。