劇中飾演薛仁貴與柳金花的孫子，薛丁山與樊梨花的兒子，紀(jì)鸞英的丈夫，薛葵的父親，綽號(hào)“通城虎”，其個(gè)性張揚(yáng)喜愛喝酒，嫉惡如仇，武藝高強(qiáng)，暗戀九環(huán)公主許久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口慘遭滅門。在武則天“改唐為周”時(shí)，毅然肩負(fù)起李氏江山不容侵犯的使命，與羅章，程越虎等隋唐新一代小英雄們共同對(duì)抗周朝勢(shì)力，輔佐李顯，平定四海，最終成功滅周興唐以正朝綱。

武則天之義女，其刁蠻可愛，俏皮可人，武則天之侄武三思對(duì)她情有獨(dú)鐘，但是她卻喜歡薛剛。

中國(guó)歷史上唯一的正統(tǒng)女皇帝，為唐朝功臣武士彟次女，十四歲入后宮為唐太宗的才人，唐太宗賜號(hào)“武媚”，唐高宗時(shí)初為昭儀，后為皇后，尊號(hào)為天后，與唐高宗李治并稱二圣，在其把持朝政期間曾要“改唐為周”，后在薛剛等人為捍衛(wèi)李氏江山而英勇斗爭(zhēng)下宣告失敗。

唐高宗李治第七子，武則天第三子。后在薛剛，羅章等諸位大唐新一代小英雄們的輔佐下平定四海，令百姓安居樂(lè)業(yè)，為后來(lái)的“開元盛世”奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

武則天異母之兄武元慶之子，即為武則天的侄子，對(duì)九環(huán)公主情有獨(dú)鐘，后因薛剛得罪自己而陷害他致薛家滿門被害。

唐高宗，中國(guó)唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母為文德順圣皇后長(zhǎng)孫無(wú)憂，為嫡三子，繼位后先是冊(cè)封武則天為昭儀，后又封其為后，尊號(hào)為天后，兩人并稱二圣。