從一個奴婢的私生子成為皇親國戚。他抓住機遇，苦練騎射本領，成為智勇雙全、膽識過人的少年壯士。他創(chuàng)下六天轉戰(zhàn)五個匈奴王國，斬獲匈奴折蘭王、盧侯王，活捉匈奴渾邪王的兒子及相國、都尉等萬余人的輝煌戰(zhàn)績，堪稱一代軍神。最終霍去病徹底擊潰匈奴統(tǒng)治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安寧。

身份卑微，衛(wèi)子夫身邊的擅長武術的婢女，后成為女將軍，后封諸邑公主，是霍去病的紅顏知己。

匈奴之子，至性至情，有勇有謀，與霍去病亦敵亦友

飛將軍李廣之第三子。多次與匈奴作戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功，由校尉漸升至郎中令，并封關內侯。后來因打傷衛(wèi)青而被霍去病射殺。

淮南王孫女。她美貌非常天資聰慧，因祖父謀反逃亡匈奴，與霍去病有著一段令人唏噓的愛恨情仇。

一個有著強國夢的漢朝皇帝，攘夷擴土，北擊匈奴